1、底盤：前者用汽車底盤，后者用專用底盤。
2、車身：前者車身長，后者車身短。因此后者轉彎半徑小。
3、行駛性能：前者較后者行駛性能好。
4、輪距：前者較窄，后者較寬。因此后者穩定性好，可不用支腿等。
5、對路面要求：后者較前者高。
6、支腿：由于底盤原因，汽車式的前排支腿在車身中部，輪胎式的前排支腿靠近車頭。
7、駕駛室：汽車式都分上下車，下車是行駛駕駛室，上車是起重操作駕駛室；輪胎式則只有一個駕駛室，行駛和操作在一起。
移動式起重機按底盤的形式分輪胎式起重機和汽車式起重機：前者采用專用底盤，車身短，作業移動靈活；后者的起重作業部分安裝在汽車底盤上，車身較長，具有載重汽車的行駛性能（可單機快速轉移或與汽車編隊行駛）
與汽車式起重機相比輪胎式起重機優點有：輪距較寬、穩定性好、車身短、轉彎半徑小，可在360度范圍內工作。但其行駛時對路面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不適于在松軟泥濘的地面上工作。?
